El origen de la denominación «moros» a las personas que provienen del norte de África es a partir de la palabra latina «maurus», que era el nombre con el que los romanos llamaban a los habitantes de la antigua Mauritania. Esta región del norte de África se extendía por el sur del actual Marruecos y parte de la actual Argelia.

A su vez, la palabra «maurus» procede del término fenicio «Mahur», que éstos utilizaban para identificar a esta zona de la costa africana y que significaba «Occidente». A principios del siglo II a.C. el territorio pasó a formar parte del Imperio Romano y entre los siglos IV y V d.C., con su declive, fue absorbido por las tribus árabes, que erradicaron el cristianismo. Los «maurus» originales eran bereberes que se dedicaban, sobre todo, al pastoreo seminómada.