La rueda es uno de los grandes inventos de la humanidad. Los primeros ejemplares de los que se tiene conocimiento son del milenio V a.C. y se empleaban para los tornos de alfarería a mano en Mesopotamia, en la cultura sumeria de El Obeid. Durante el mileno IV a.C. ya se utilizaban ruedas de carruajes. Se han encontrado también en Mesopotamia, en tumbas sumerias del valle del Tigris y el Éufrates.

Hasta la invención de la rueda el traslado de viajeros y mercancías se hacía a lomos de animales, que según las zonas podrían ser asnos, caballos, camellos, llamas, etc. Gracias a la rueda el transporte se podía hacer en carros, con mayor cantidad de productos y a lugares más lejanos.

En España se han encontrado algunos restos de ruedas de carro de la cultura íbera, como en la cámara sepulcral de Toya, en Peal de Becerro, Jaén, del siglo IV a.C.